Работает ли с Fastify?
Да, и DocfyModule, и DocfyUiModule работают на Fastify.
Ответ
DocfyModule и CLI не зависят от HTTP-адаптера. DocfyUiModule теперь работает и в приложениях на @nestjs/platform-express, и на @nestjs/platform-fastify. Для Fastify отдача статики требует необязательной peer-зависимости @fastify/static (npm install @fastify/static). На этот же пакет опирается и сам @nestjs/swagger в своей поддержке Swagger UI под Fastify.